Informació general


  • Tipus d'assignatura: Obligatòria
  • Coordinador: Julián Horrillo Tello
  • Trimestre: 1
  • Crèdits: 6
  • Professorat:

Idiomes d'impartició


  • Català

Descripció


L’assignatura de Sistemes Mecànics fa referència a la estàtica i dinàmica dels cossos rígids on s’expliquen els principis fonamentals de la mecànica general aplicada al comportament dels sòlids, tant en situació d’equilibri estàtic com en moviment dinàmic de translació i rotació. Aquests principis estan relacionats amb les lleis de Newton aplicades a les forces i els moments.

Els camps d’aplicació dins la enginyeria estan relacionats amb el disseny d’estructures, màquines i mecanismes.

Resultats d'aprenentatge


A nivell general, aquesta assignatura contribueix als següents resultats d'aprenentatge especificats per a la matèria a la qual pertany (Enginyeria Mecànica i Materials)

  • Analitza i dimensiona estructures. (CE13)
  • Coneix, entén i utilitza els principis de màquines i mecanismes. (CE13)
  • Redacta textos amb l'estructura adequada als objectius de comunicació. Presenta el text a un públic amb les estratègies i els mitjans adequats. (CE13)
  • Coneix i posa en pràctica la manera i la dinàmica de treballar en equip (CE13, CB5)
  • Identifica les pròpies necessitats d'informació i utilitza les col·leccions, els espais i els serveis disponibles per dissenyar i executar cerques adequades a l'àmbit temàtic ( CE13, CB4, CB5)
  • Porta a terme les tasques encomanades a partir de les orientacions bàsiques donades pel professor, decidint el temps que cal utilitzar en cada apartat, incloent aportacions personals i ampliant les fonts d'informació indicades. ( CE13, CB5)

Metodologia de treball


  • Sessions de classe expositives basades en l'explicació del professor.
  • Sessions de pràctiques de laboratori amb treball individual amb ordinador o amb treball en grup petit.
  • Activitats no presencials dedicades a la resolució d'exercicis pràctics a partir de les dades subministrades pel professor.

En les sessions teòriques els estudiants disposen de tota la informació necessària per seguir les explicacions del professor i/o per estudiar-les de forma autònoma mitjançant els apunts, tant de teoria com de multitud de problemes resolts i altres que han de resoldre els alumnes. 

La organització de l’assignatura consisteix en diferenciar les activitats de classe i les activitats dels alumnes, aquestes es troben en el eCampus de l’assignatura definides i classificades en la taula horària.

En les sessions pràctiques de laboratori es profunditza en la part pràctica dels conceptes teòrics tot prenent mesures de diversos tipus, realitzant càlculs teòrics i la seva comprovació experimental, alhora que s’extreuen conclusions de les mateixes.

Continguts


1. CENTRE DE GRAVETAT

Descripció

  • Introducció al centre de gravetat.
  • Centre de massa i centre de gravetat.
  • Centroides de volums, superfícies i línies.
  • Centroides de cossos compostos.
  • Teoremes de Pappus-Guldinus.

Activitats vinculades

Classe d'explicació teòrica amb exemples en Grup Gran.
Classe de resolució de problemes  en Grup Petit.
Classe de pràctiques de laboratori en Grup Petit

 

2. CINEMÁTICA

Descripció

  • Sistema de coordenades en rotació.
  • Força centrípeta i força de Coriolis
  • Teorema de Coriolis.
  • Cinemática del moviment pla
  • Centre instantani de rotació.
  • Breu descripció del moviment en tres dimensions.

Activitats vinculades

Classe d'explicació teòrica amb exemples en Grup Gran.
Classe de resolució de problemes  en Grup Petit.
Classe de pràctiques de laboratori en Grup Petit

 

3. DINÀMICA

Descripció:

 

  • Moment d'Inèrcia de masa.
  • Equacions de moviment de la cinètica plana.
  • Quantitat de moviment lineal i angular.
  • Principi d'impuls i quantitat de moviment.
  • Conservació de la quantitat de moviment.
  • Tensor d'Inèrcia.

Activitats vinculades

Classe d'explicació teòrica amb exemples en Grup Gran.
Classe de resolució de problemes  en Grup Petit.
Classe de pràctiques de laboratori en Grup Petit

 

 

Activitats d'aprenentatge


Es posa a disposició dels estudiants tot un seguit d'activitats de caire eminentment pràctic (exercicis curts, problemes...) que són la base de les activitatsd'aprenentatge de l'assignatura. Aquestes activitats els estudiants/es les hauran de resoldre, sovint de manera no presencial, seguint les indicacions dels docents i també seran treballades a classe.  

Amb l'objectiu de recollir evidència de l'assoliment dels resutats d'aprenentatge esperats es realitzaran les següents activitats de caràcter avaluatiu:

Activitats Presencials:
- Exposició de continguts. (Evidència dels resultats d'aprenentatge CE13)
- Realització de pràctiques de laboratori en equips de pocs estudiants.(Evidència dels resultats d'aprenentatge CE13, CB5)
- Resolució d'exercicis, problemes i casos, eventualment amb suport d'ordinador, amb participació de l'estudiant.(Evidència dels resultats d'aprenentatge CE13, CB4, CB5)

Activitats No Presencials:
- Realització d'exercicis i projectes teòrics o pràctics fora de l'aula, individuals o en grup.(Evidència dels resultats d'aprenentatge CE13, CB4, CB5)
- Estudi, treball i anàlisi personal. (Evidència dels resultats d'aprenentatge CE13,CB5)
- Tutorització i avaluació formativa del procés d'aprenentatge.(Evidència dels resultats d'aprenentatge CE13,CB5)

Les activitats es divideixen sessions teòriques i  pràctiques. En les sessions teòriques els estudiants disposen de tota la informació necessària per seguir les explicacions del professor i/o per estudiar-les de forma autònoma mitjançant els apunts, tant de teoria com de multitud de problemes resolts. Les activitats els alumnes les troben programades en el eCampus diferenciant les activitats dins l’aula (activitats de classe) de les activitats dels alumnes fora del aula (activitats del alumne). Les activitats proposades als alumnes corresponen a la resolució de problemes i a l’estudi de temes concrets proposats per aprofundir en conceptes explicats a classe. En les sessions pràctiques les activitats promouen el desenvolupament de les habilitats per a la experimentació, com identificar i us de material de laboratori, control de variables i dades rellevants, plantejament de hipòtesis i treball en equip.

Sistema d'avaluació


La qualificació final és la suma ponderada entre el examen, les pràctiques de laboratori i treballs, amb el següent percentatge:

NOTA FINAL = (EXAMEN)x(0,8)+(PRÀCTIQUES + TREBALLS)x(0,20)

Per poder accedir a la suma ponderada s'ha de aprovar el examen amb una nota mínima de Suspens 4.

Hi haurà una sessió de recuperació extraordinària del examen per tots els estudiants que no superin l’assignatura en l’avaluació ordinària. La qualificació d’aquesta recuperació substituirà a la nota d'examen obtinguda en la evaluació ordinária. 

Bibliografia


Bàsica

Apunts de Sistemes Mecànics. Carles Paul

Dinámica. R.C.Hibbeler. Ed. Pearson

Estatica. R.C. Hibbeler. Ed. Pearson


Complementària

Mecánica Vectorial en Ejemplos. Publio Pintado. Ed. Paraninfo