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Información general

Tipo de asignatura: obligatoria

Coordinador: Joan Triadó Aymerich

trimestre: Primer trimestre

Créditos: 6

Profesorado: 

Carles Paul Recarens

Idiomas de impartición

  • Català

Competencias

Competencias específicas

  • CE13: Conocimiento de los principios de la teoría de máquinas y mecanismos.

Descripción

La asignatura de Sistemas Mecánicos hace referencia a la estática y dinámica de los cuerpos rígidos donde se explican los principios fundamentales de la mecánica general aplicada al comportamiento de los sólidos, tanto en situación de equilibrio estático como en movimiento dinámico de traslación y rotación. Estos principios están relacionados con las leyes de Newton aplicadas a las fuerzas y los momentos.

Los campos de aplicación en la ingeniería están relacionados con el diseño de estructuras, máquinas y mecanismos.

Esta asignatura dispone de recursos metodológicos y digitales para hacer posible su continuidad en modalidad no presencial en el caso de ser necesario por motivos relacionados con la Covidien-19. De esta forma se asegurará la consecución de los mismos conocimientos y competencias que se especifican en este plan docente.
El Tecnocampus pondrá al alcance del profesorado y el alumnado las herramientas digitales necesarias para poder llevar a cabo la asignatura, así como guías y recomendaciones que faciliten la adaptación a la modalidad no presencial "

Contenidos

1. CENTRO DE GRAVEDAD

Descripción
  • Introducción al centro de gravedad.
  • Centro de masa y centro de gravedad.
  • Centroides de volúmenes, superficies y líneas.
  • Centroides de cuerpos compuestos.
  • Teoremas de Pappus-Guldinus.

actividades vinculadas

Clase de explicación teórica con ejemplos en Grupo Grande.
Clase de resolución de problemas en Grupo Pequeño.
Clase de prácticas de laboratorio en Grupo Pequeño

 

2. cinemática

Descripción
  • Sistema de coordenadas en rotación.
  • Fuerza centrípeta y fuerza de Coriolis
  • Teorema de Coriolis.
  • Cinemática del movimiento plano
  • Centro instantáneo de rotación.
  • Breve descripción del movimiento en tres dimensiones.

actividades vinculadas

Clase de explicación teórica con ejemplos en Grupo Grande.
Clase de resolución de problemas en Grupo Pequeño.
Clase de prácticas de laboratorio en Grupo Pequeño

 

3. DINÁMICA

Descripción:

 
  • Momento de Inercia de masa.
  • Ecuaciones de movimiento de la cinética plana.
  • Cantidad de movimiento lineal y angular.
  • Principio de impulso y cantidad de movimiento.
  • Conservación de la cantidad de movimiento.
  • Tensor de Inercia.

actividades vinculadas

Clase de explicación teórica con ejemplos en Grupo Grande.
Clase de resolución de problemas en Grupo Pequeño.
Clase de prácticas de laboratorio en Grupo Pequeño

 

 

Sistema de evaluación

El sistema de evaluación consta de tres partes identificadas de la siguiente forma. Un examen al finalizar el trimestre en el que se evalúa todo el contenido de la asignatura. Se efectúan prácticas de laboratorio a lo largo del trimestre que son evaluables. Se realiza una sesión de problemas resueltos de forma individual a medio trimestre.

La calificación final es la suma ponderada entre el examen final, las prácticas de laboratorio y la sesión de problemas individuales, con el siguiente porcentaje:

NOTA FINAL = EXAMEN x 0,6 + PRÁCTICAS x 0,2 + PROBLEMAS x 0,2

Habrá una sesión de recuperación extraordinaria del examen para todos los estudiantes que no superen la asignatura en la evaluación ordinaria. 

La calificación de esta recuperación sustituirá a la nota de examen obtenida en la evaluación ordinaria.

Bibliografía

Básico

Apuntes de Sistemas Mecánicos. Carles Paul

Dinámica. RCHibbeler. Ed. Pearson

Estatica. RC Hibbeler. Ed. Pearson

Complementario

Mecánica Vectorial en Ejemplos. Publio Pintado. Ed. Paraninfo