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Información general

Tipo de asignatura: obligatoria

Coordinador: Joan Triadó Aymerich

trimestre: Primer trimestre

Créditos: 6

Profesorado: 

Joan Triadó Aymerich

Curso académico: 2025

Curso de impartición: 4

Lenguas de impartición

  • Catalá

El idioma de uso habitual del profesor es el catalán. Sin embargo, el inglés y el castellano pueden ser usados ​​por profesor y estudiantes sin restricción alguna, atendiendo a la normativa del Tecnocampus.  

Competencias / Resultados de aprendizaje

Competencias específicas

  • K19. Describir los elementos para realizar el modelado y simulación de sistemas.

  • S25. Diseñar simulaciones de modelos continuos y de eventos discretos.

  • S26. Analizar un algoritmo de sencillo control.

  • C20. Evaluar e implementar las acciones necesarias para corregir las posibles desviaciones respecto a lo planificado y ejecutar con eficacia el rol asignado dentro del equipo.

  • C29. Desarrollar y presentar trabajos y otras actividades, incorporando la perspectiva de género como una variable a contemplar en el análisis de esta realidad y en la toma de decisiones.

Presentación de la asignatura

Se complementa lo que se ha visto hasta ahora, en lo que se refiere al análisis y diseño de sistemas de control, introduciendo los modelos en Variable de Estado y el diseño de sistemas de control por estos modelos. Igualmente, se trata el caso de diseño de algunos tipos de controladores nuevos y se estudia también algunas estructuras de control que no se habían tratado específicamente en las asignaturas anteriores.

Se trabaja en la Simulación aplicada a modelos de sistemas principalmente no lineales, como primera gran línea de trabajo. Se verán dos tipos de simulación digital: la Simulación de Sistemas Dinámicos y la orientada a los Sistemas de Eventos Discretos.

Es recomendable haber cursado la asignatura de control digital de sistemas. 

El aula en la que se imparte la asignatura (de forma física o virtual) es un espacio seguro, libre de actitudes machistas, racistas, homófobas, transfobas y discriminatorias, ya sea al alumnado o al profesorado. Confiamos en que entre todas y todos podamos crear un espacio seguro donde podamos equivocarnos y aprender sin tener que sufrir prejuicios de los demás. 

 

Contenidos

Tema 1: Modelos y controladores en Variable de Estado

Modelización. Método de Euler-Lagrange. 

Ecuaciones de Estado. Solución en las ecuaciones de estado. Lazo cerrado. Control por Retorno de estado y Asignación de polvo.

Observadores. Control por Retorno de Estado + Observador.

Sistemas aumentados. Incorporación de un integrador. Control por retorno de estado con y sin observador para sistemas con integrador.

Caso de sistemas discretos. Diferentes tipos de observadores para sistemas discretos. Implementación de los controladores anteriores por el caso de sistemas discretos

Tema 2: Diseño de controladores no lineales: Control Difuso.

Lógica Difusa. Funciones de pertenencia. Variables lingüísticas. Reglas de producción difusa. Métodos de Fuzzyficación y Defuzzuficación. Aplicaciones en diseño de controladores difusos. Utilización del Matlab.

Tema 3: Estructuras de Control. Herramientas de análisis y diseño de sistemas no lineales.

Estructuras de Control. Control en Cascada. Control FeedForward. Control Ratio. Control Split Range. 

Tema4: Simulación de Procesos Continuos

Modelos de Sistemas, Simulación, Proyecto de Simulación, Tipo de Simuladores. Simuladores Digitales. Métodos de Integración. Utilización de entornos de simulación para el diseño de sistemas de control.

Tema5: Simulación de Sistemas de eventos discretos.

Características generales de un modelo orientado a Eventos Discretos. Utilización de variables aleatorias. Sistemas de Tareas y Colas. Indicadores de las prestaciones de un sistema de eventos discretos. Utilización de Sistemas de eventos discretos.

 

Actividades y sistema de evaluación

Contribución de las actividades evaluables:

Nota Final = 0.65 Nota Exámenes + 0.25 Nota Prácticas + 0.1 Nota Ejercicios.

 

Nota Exámenes = Max( 0.4 Primer Examen + 0.6 Segundo Examen, Segundo Examen).

 

El Primer Examen comprende los temas 1, 2, y 3

El Segundo Examen comprende todos los temas de la asignatura: 1,2, 3, 4 y 5

La nota del Segundo Examen debe ser igual o superior a 4 para poder realizar esta media, si no es así la NotaFinal será sólo la del SegundoExamen.

La nota de prácticas debe superar el 4; si no lo hace la nota de prácticas pasa a ser la nota final de toda la asignatura. 

La recuperación se realizará de la parte de exámenes; de hecho será una recuperación del segundo examen. Se promediará ponderada con el resto de notas. 

También se podrán recuperar aquellas prácticas no entregadas. Las entregadas no podrán recuperarse, ya sean suspendidas. Tampoco podrá mejorarse nota de las prácticas aprobadas. 

La nota final de la asignatura, después de la recuperación, no se ve limitada a ningún valor máximo. 

Bibliografía

Básico

Francisco Vazquez (2010), Introducción al modelado y simulación con ecosimpro. PEARSON. ISBN-10: 8483226812, ISBN-13: 978-848322681

Franklin, Gene F. / Powell, J. David / Emami-Naein, Abbas (2010). Feedback control of dynamic systems. 6th. Pearson. ISBN 9780136019695. 

Franklin, Gene F. / Powell, J. David / Workman, Michael L. (1992) Digital control of dynamic systems. 2ª ED. Addison-Wesley. ISBN 0201119382. 

Kelton, Sadowski and Sturrock (2007), Simulation with Arena, McGraw-Hill International Edition. ISBN-13: 978-0-07-110685-6. ISBN-10: 0-07-110685-5. 

Complementaria

Cellier, François E. (1991) .. Continous System Modeling. Springer-Verlag, ISBN 0387975020.¿

Guasch A., Piera MA, Casanovas J., Figueras J. (2003), Modelado y simulación: aplicación a procesos logísticos de fabricación y servicios, Ediciones UPC. ISBN: 8483017040