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Información general

Tipo de asignatura: obligatoria

Coordinador: Joan Triadó Aymerich

trimestre: Primer trimestre

Créditos: 6

Profesorado: 

Carles Paul Recarens

Curso académico: 2025

Curso de impartición: 2

Lenguas de impartición

  • Catalá

Competencias / Resultados de aprendizaje

Competencias específicas

  • K13. Reconocer los principios de teoría de máquinas y mecanismos que se aplican en el análisis del movimiento de máquinas industriales.

  • S9. Caracterizar la relación entre microestructura, síntesis o procesamiento y propiedades de los materiales.

  • S11. Aplicar los principios de máquinas y mecanismos en la resolución de problemas de ingeniería.

  • S15. Aplicar los principios de la resistencia de los materiales a la selección de materiales que se apliquen en la ingeniería.

  • S44. Utilizar las principales fuentes de información de la ingeniería técnica industrial y los criterios para discriminar su veracidad y utilidad. Asimismo será capaz de utilizar las principales herramientas TIC básicas de carácter transversal y las propias de la ingeniería técnica industrial en función del objetivo.

  • C12. Aplicar los conceptos fundamentales de las matemáticas, la física, la química, la mecánica, la electrónica y la organización de la producción en la resolución de problemas de ingeniería.

Presentación de la asignatura

La asignatura de Sistemas Mecánicos se refiere a la estática y dinámica de los cuerpos rígidos donde se explican los principios fundamentales de la mecánica general aplicada al comportamiento de los sólidos, tanto en situación de equilibrio estático como en movimiento dinámico de traslación y rotación. Estos principios están relacionados con las leyes de Newton aplicadas a las fuerzas y los momentos.

Los campos de aplicación en la ingeniería están relacionados con el diseño de estructuras, máquinas y mecanismos.

 

Contenidos

1. CENTRO DE GRAVEDAD

Descripción
  • Introducción al centro de gravedad.
  • Centro de masa y centro de gravedad.
  • Centroides de volúmenes, superficies y líneas.
  • Centroides de cuerpos compuestos.

actividades vinculadas

Clase de explicación teórica con ejemplos en Grupo Grande.
Clase de resolución de problemas en Grup Petit.
Clase de prácticas de laboratorio en Grupo Pequeño

 

2. cinemática

Descripción
  • Sistema de coordenadas en rotación.
  • Fuerza centrípeta y fuerza de Coriolis
  • Teorema de Coriolis.
  • Movimiento en el plan
  • Mecánica de órbitas
  • Cinemática del movimiento en tres dimensiones.
  • Cinemática del movimiento plano
  • Centro instantáneo de rotación.

actividades vinculadas

Clase de explicación teórica con ejemplos en Grupo Grande.
Clase de resolución de problemas en Grupo Pequeño.
Clase de prácticas de laboratorio en Grupo Pequeño

 

3. DINÁMICA

Descripción:

 
  • Momento de Inercia de masa.
  • Ecuaciones de movimiento de la cinética plana.
  • Cantidad de movimiento lineal y angular.
  • Principio de impulso y cantidad de movimiento.
  • Conservación de la cantidad de movimiento.
  • Tensor de Inercia.

actividades vinculadas

Clase de explicación teórica con ejemplos en Grupo Grande.
Clase de resolución de problemas en Grupo Pequeño.
Clase de prácticas de laboratorio en Grupo Pequeño

 

 

Actividades y sistema de evaluación

El sistema de evaluación consta de tres partes identificadas de la siguiente forma. Un examen al finalizar el trimestre en el que se evalúa todo el contenido de la asignatura. Se efectúan prácticas de laboratorio a lo largo del trimestre que son evaluables. Se realiza una sesión de problemas resueltos de forma individual a medio trimestre.

La calificación final es la suma ponderada entre el examen final, las prácticas de laboratorio y la sesión de problemas individuales, con los siguientes pesos:

NOTA FINAL = EXAMEN x 0,6 + PRÁCTICAS x 0,2 + PROBLEMAS x 0,2

Habrá una sesión de recuperación extraordinaria del examen para todos los estudiantes que no superen la asignatura en la evaluación ordinaria. 

La calificación de esta recuperación sustituirá a la nota de examen obtenida en la evaluación ordinaria.

La asignatura se imparte en modo presencial y, por tanto, la asistencia a clase es fundamental. De la misma manera que es indispensable la presencia en las actividades prácticas.

 

Importante:  

Cualquier forma de fraude académico será sancionada de acuerdo a la normativa de evaluación del centro. En caso de que se detecten indicios de fraude, incluido el uso indebido
de herramientas de inteligencia artificial generativa, el profesorado de la asignatura podrá convocar al estudiante a una entrevista individual con el objetivo de verificarla
la autoría.

Bibliografía

Básico

Apuntes de Sistemas Mecánicos. Carles Paul

Dinámica. RCHibbeler. Ed. Pearson

Estatica. RC Hibbeler. Ed. Pearson

Complementaria

Mecánica Vectorial en Ejemplos. Publio Pintado. Ed. Paraninfo