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Información general

Tipo de asignatura: obligatoria

Coordinador: Joan Triadó Aymerich

trimestre: Primer trimestre

Créditos: 6

Profesorado: 

Josep López Xarbau

Curso académico: 2025

Curso de impartición: 3

Lenguas de impartición

  • Catalá

El software utilizado así como los manuales de los equipos utilizados pueden estar en inglés.

Competencias / Resultados de aprendizaje

Competencias específicas

  • K21. Explicar los elementos básicos de la programación.

  • S26. Analizar un algoritmo de sencillo control.

  • S27. Analizar un control lógico para la automatización de la fabricación y procesos.

  • S29. Diseñar algoritmos con un lenguaje de programación.

  • S30. Diseñar algoritmos de control sencillos que sean de aplicación al control y automatización industrial.

  • S31. Diseñar un control lógico para la automatización de la fabricación y procesos.

  • S34. Aplicar su capacidad de análisis crítico, de autoconocimiento, de inteligencia emocional y su capacidad de aprender a aprender para resolver las situaciones a las que debe hacer frente dentro de su ámbito personal o profesional.

  • C8. Realizar análisis y redactar informes técnicos sobre productos y soluciones informáticas y automatización.

  • C14. Desarrollar sistemas de control continuos, discretos y lógicos en el ámbito de la ingeniería industrial.

Presentación de la asignatura

Esta asignatura es continuación de la asignatura Automatización Y de segundo curso.

Se pretende completar el aprendizaje, iniciado en la primera asignatura, de la programación de todo tipo de aplicaciones de automatización utilizando los controladores programables de automatización.

En esta segunda asignatura las aplicaciones son de nivel más avanzado e incluyen, por ejemplo: aplicaciones Scada, aplicaciones de control de velocidad de motores, aplicaciones de control de ejes o aplicaciones Batch.

A lo largo de la asignatura se hace uso de buena parte de las instrucciones de programación, de los diversos lenguajes de programación disponibles y de la estructuración de los programas (subrutinas, phases).

La asignatura tiene un enfoque eminentemente práctico. Todos los aspectos teóricos se trabajan también de forma práctica.

Con la experiencia adquirida en esta asignatura el estudiante tendrá una base amplia y sólida para afrontar nuevos retos en la automatización industrial.


 

Contenidos

Título del contenido 1:

Instrucciones de programación

Descripción

Temporizadores y contadores.

Entradas y salidas analógicas.

Instrucciones de movimiento de datos, aritméticas y de comparación.

Tags producidos y tags consumidos.

Ejercicios de aplicación

actividades vinculadas

Clases de explicación teórica con resolución de ejercicios. Grupo grande.

Preparación de los ejercicios de las prácticas. Actividad no presencial.

Pràctiques 1-2-3-4-5-6-7-8. Grup petit.

Exámenes parcial y final. Grupo grande.

 

Título del contenido 2:

Software TWINCAT3

Descripción

Software TWINCAT3.

Pantallas HMI.

Integración de HMI en un proyecto TWINCAT3.

Ejercicios de aplicación.

actividades vinculadas

Clases de explicación teórica con resolución de ejercicios. Grupo grande.

Preparación de los ejercicios de las prácticas. Actividad no presencial.

Prácticas 9-10. Grupo pequeño.

Exámenes parcial y final. Grupo grande.

 

Título del contenido 3:

Sistemas distribuidos con variadores de velocidad y entradas y salidas remotas

Descripción

Redes de comunicación industrial. Ethernet / IP.

Integración de módulos de entradas y salidas analógicas en un proyecto TWINCAT3.

 

Ejercicios de aplicación.

actividades vinculadas

Clases de explicación teórica con resolución de ejercicios. Grupo grande.

Preparación de los ejercicios de las prácticas. Actividad no presencial.

Prácticas 11-12-13-14. Grupo pequeño.

Exámenes parcial y final. Grupo grande.

 

Título del contenido 4:

Lenguajes de programación

Descripción

Introducción a los lenguajes de programación.

Programación en lenguaje de gráficos funcionales secuenciales (SFC)

Programación en lenguaje de texto estructurado (ST).

Ejercicios de aplicación.

actividades vinculadas

Clases de explicación teórica con resolución de ejercicios. Grupo grande.

Preparación de los ejercicios de las prácticas. Actividad no presencial.

Práctica 15. Grupo pequeño.

Exámenes parcial y final. Grupo grande.

 

Título del contenido 5:

Control de movimiento

Descripción

Introducción al control de movimiento: control de posición y de velocidad.

Servomotores y servodrives.

 

Instrucciones de control de movimiento.

Ejercicios de aplicación con servomotores rotativos y lineales.

actividades vinculadas

Clases de explicación teórica con resolución de ejercicios. Grupo grande.

Preparación de los ejercicios de las prácticas. Actividad no presencial.

Prácticas 16-17-18. Grupo pequeño.

Exámenes parcial y final. Grupo grande.

 

Actividades y sistema de evaluación

La calificación final de la asignatura se calculará con las notas de las actividades evaluables según la siguiente ponderación:

Actividad 1: Ejercicios 10%

Actividad 2: Prácticas 50%

Actividad 3: Examen Final 40%

Los ejercicios son individuales.

Las prácticas de laboratorio son obligatorias.

Notas mínimas para aprobar:
- 4 de las notas de examen
- 4 de las notas de prácticas.

Los informes de las prácticas (por grupo) se deberán entregar en la fecha señalada.

El examen de recuperación permitirá recuperar únicamente la actividad 3 (Examen final). En este caso, la calificación máxima de la asignatura será un 5.

 

Importante:

Cualquier forma de fraude académico será sancionada de acuerdo con la normativa
de evaluación del centro. En caso de que se detecten indicios de fraude, incluido el uso indebido
de herramientas de inteligencia artificial generativa, el profesorado de la asignatura podrá
convocar al estudiante a una entrevista individual con el objetivo de verificar su
la autoría.

Bibliografía

Básico

Manuales de los equipos utilizados en las prácticas.

Safont Sisa, Robert. Apuntes de Automatización. 2018.

Safont Sisa, Robert. Prácticas de Automatización II. 2018.

Complementaria

Mandado Pérez, Enrique et al. "Autómatas Programables y Sistemas de Automatización". 1ª ed. Marcombo. 2009. ISBN 8426715753.

Mandado Pérez, Enrique et al. "Autómatas Programables. Entorno y Aplicaciones". 1ª ed. Paraninfo. 2004. ISBN 8497323289.