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Información general

Tipo de asignatura: obligatoria

Coordinador: Joan Triadó Aymerich

trimestre: Primer trimestre

Créditos: 6

Profesorado: 

Klara Vékony Jarecsny

Curso académico: 2025

Curso de impartición: 3

Lenguas de impartición

  • Castellano
  • Catalá
  • Inglés

La lengua del curso es el español. Los apuntes del curso están escritos y las clases magistrales se impartirán en castellano, pero todos los trabajos, informes, exámenes etc. se pueden presentar en cualquiera de los tres idiomas (catalán, castellano o inglés).

Competencias / Resultados de aprendizaje

Competencias específicas

  • K20. Explicar los sistemas y algoritmos que contribuyen al funcionamiento de un robot y al desarrollo de sistemas robóticos.

  • S21. Aplicar los fundamentos de la elasticidad y resistencia de los materiales en el comportamiento de sólidos reales.

  • S41. Seleccionar e identificar las fuentes de información más veraces y pertinentes para cada situación y ámbito de especialidad, así como utilizar las tecnologías de la información para difundir y crear contenido.

  • C15. Llevar a cabo los trabajos encomendados a partir de orientaciones básicas, decidiendo el tiempo a dedicar a cada apartado, incluyendo aportaciones personales y ampliando las fuentes de información indicadas.

  • C19. Evaluar e implementar las acciones necesarias para corregir las posibles desviaciones respecto a lo planificado y ejecutar con eficacia el rol asignado dentro del equipo.

Presentación de la asignatura

La asignatura pretende que los estudiantes entiendan el estado interno de los sólidos reales sometidos a cargas externas que queda determinado por el estado de tensión y el estado de deformación.

En casos estáticos de materiales isótropos, geometrías y cargas externas sencillas, los alumnos aprenderán a emplear soluciones simplificadas de las ecuaciones que relacionan las cargas con el estado del sólido suponiendo que antes de aplicar las cargas externas la tensión interna fuera nula a todas partes.

En casos complejos, los alumnos entenderán cómo se puede utilizar el método de los elementos finitos para obtener una solución aproximada del problema.

Una vez determinados los estados de tensión y deformación, los alumnos aprenderán a utilizar los criterios de fallo y de fatiga para determinar si el sólido es capaz de soportar las cargas externas y también aprenderán a obtener los desplazamientos para verificar que la forma final de sólido sigue cumpliendo con las dimensiones necesarias para funcionar.

Los alumnos entenderán las implicaciones de los problemas dinámicos de vibraciones, ondas elásticas y viscoelasticidad.

 

 

El aula (física o virtual) es un espacio seguro, libre de actitudes machistas, racistas, homófobas, transfobas y discriminatorias, ya sea hacia el alumnado o hacia el profesorado. Confiamos en que entre todas y todos podamos crear un espacio seguro donde podamos equivocarnos y aprender sin tener que sufrir prejuicios de otros. 

 

Contenidos

1. Teoría de la Elasticidad.

1.1 Condición de equilibrio de un sólido deformable.

1.2. El estado de tensiones: tensor tensión, vector tensión y sus componentes intrínsecas, tensiones direcciones principales.

1.3. El estado de deformaciones: campo de desplazamientos, tensor deformación, vector deformación y sus componentes intrínsecas, deformaciones y direcciones principales de deformación.

1.4. El problema elástico. Ecuaciones de equilibrio, relaciones constitutivas, ecuaciones de compatibilidad y relaciones cinemáticas.

1.5. Relación entre el estado de tensiones de los puntos de un sólido con las cargas exteriores.

1.6. Relación entre el estado de deformaciones de los puntos de un sólido con el campo de desplazamientos.

1.7 Resolución del problema elástico para estados de cargas y sólidos deformables sencillos.

1.8. El método de los elementos finitos.

1.9.Capacitat de carga de un sólido deformable según criterios de quiebra elástica.

Uno y diez. Problemas dinámicos. Viscoelasticidad. Ondas elèstiques. Modos propios.

Actividades y sistema de evaluación

Se realizará examen, pruebas de evaluación continua y trabajos prácticos.

La nota del curso se calculará con 0,3 Nota de los trabajos prácticos + 0,7 Máximo( nota evaluación continua, nota examen)

Se realizará un examen extraordinario de recuperación sólo del examen final.

 

Importante:

Cualquier forma de fraude académico será sancionada de acuerdo con la normativa
de evaluación del centro. En caso de que se detecten indicios de fraude, incluido el uso indebido
de herramientas de inteligencia artificial generativa, el profesorado de la asignatura podrá
convocar al estudiante

Bibliografía

Básico

Resistencia de Materiales. StephenTimoshenko. 

Teoría de la elasticidad. Stephen P. Timoshenko. ISBN: 9788431402310