102312 - MÁQUINAS Y MECANISMOS I

Tipo de asignatura: obligatoria

Coordinador: Joan Triadó Aymerich

trimestre: Primer trimestre

Créditos: 4

Curso académico: 2025

Curso de impartición: 3

• Catalá
• Castellano

La asignatura Mecanismos y Máquinas I, centrada en el análisis de mecanismos, presenta una formación integral en este campo incorporando también el tema de síntesis de mecanismos. La misma es un elemento clave para la consolidación de aprendizajes, ya que permite a los/las estudiantes aplicar en el diseño de elementos de máquinas que se ha trabajado en otras asignaturas. Por otra parte, es una fuente de conocimiento teórico y aplicado clave para la práctica profesional del/la ingeniero/a mecánico/a en lo que se refiere al Diseño de Máquinas.

1. Introducción a la cinemática y dinámica de máquinas
   • Cinemática y Cinética.
   • Mecanismos y máquinas
   • Aplicaciones de la cinemática
2. Fundamentos de cinemática
   • Grados de libertad o movilidad
   • Enlaces cinemáticos
   • Cadenas y Diagramas cinemáticos
   • Mecanismos y estructuras
   • La condición de Grashof
3. Síntesis de mecanismos
   • Generación de función, trayectoria y movimiento
   • Condiciones límite
   • Síntesis dimensional
   • Curvas del acoplador
   • mecanismos Cognados
4. Análisis de posición
   • Sistemas de Coordenadas
   • Posición y desplazamiento
   • Traslación, rotación y movimiento complejo
   • Análisis algebraico de posición de mecanismos
   • Posición de cualquier punto en un mecanismo
   • Ángulos de transmisión, Posiciones de agarrotamiento
   • El método de solución de Newton-Raphson
5. Análisis de la velocidad
   • Definición de velocidad
   • Velocidad de deslizamiento
   • Soluciones analíticas para el análisis de velocidad
   • Velocidad de cualquier punto de un mecanismo
6. Análisis de la aceleración
   • Definición de la aceleración
   • Soluciones analíticas para el análisis de la aceleración
   • Aceleración de cualquier punto de un mecanismo
   • Tolerancia humana a la aceleración
7. Análisis de fuerzas estáticas
   • Fuerzas aplicadas y de restricción
   • Condiciones para el equilibrio
   • Diagramas de cuerpo libre
   • Elementos de dos y tres fuerzas
   • Elementos de cuatro fuerzas
8. Fundamentos de dinámica
   • Leyes del movimiento de Newton
   • Modelos dinámicos
   • Momento de Inercia
   • Teorema de ejes paralelos
   • Métodos de energía: trabajo virtual
9. Análisis de fuerzas dinámicas
   • Método de solución newtoniano
   • Un solo eslabón en rotación pura
   • Análisis de fuerzas de un mecanismo articulado biela manivela y de cuatro barras
   • Fuerza y ​​momento de sacudimiento
   • Índice de transmisión de fuerza en un mecanismo

El cálculo para la Nota Final (NF) de la asignatura es:

NF = 0,3 Ex1 + 0,3 Ex2 + 0,2 Vid + ​​0,2 Pr

• NF: Nota Final
• Ej1: 1r Examen Parcial.
• Ej1: 2º Examen Parcial.
• Vid: Nota del Vídeo Integrador.
• Pr: Nota media de las prácticas.

aclaraciones:

• Nota mínima de cada uno de los exámenes es 4 (cuatro). En caso de que alguna de las calificaciones de las actividades Ex1 y Ex2 esté por debajo de la nota mínima, la calificación final de la asignatura quedará acotada a 4.
• Nota mínima de Pr es 4. En caso de que la nota de Pr esté por debajo de la nota mínima, la calificación final de la asignatura quedará acotada a 4.
• Nota mínima de Vid es 4. En caso de que la nota de Vid esté por debajo de la nota mínima, la calificación final de la asignatura quedará acotada a 4.

recuperación:

• En el período de recuperación se reevalúa sólo el Ex1, el Ex2 y Vid. Las prácticas no son recuperables.
• Se mantienen las notas mínimas establecidas por todas las actividades.
• Se aplicarán los cálculos anteriores para obtener la nota final de la asignatura.

Importante:

Cualquier forma de fraude académico será sancionada de acuerdo con la normativa
de evaluación del centro. En caso de que se detecten indicios de fraude, incluido el uso indebido
de herramientas de inteligencia artificial generativa, el profesorado de la asignatura podrá
convocar al estudiante a una

Genovese, Pablo A. (2020). Apuntes de Mecanismos y Máquinas I. Mataró: ESUPT Tecnocampus.

Sanmiguel Rojas, Enrique, & Hidalgo Martínez, Manuel (2014). Análisis de mecanismos. Madrid: Ediciones Paraninfo.

Cardona Foix, Salvador, & Clos Costa, Daniel (2008). Teoría de máquinas. Barcelona: Ediciones UPC.

Erdman, Arthur G., & Sandor, George N. (1998). Diseño de Mecanismos: Análisis y Síntesis. México DF: Prentice Hall.

Norton, Robert L. (2013). Diseño de Maquinaria. México DF: McGraw-Hill - Interamericana de Editores SA de CV

Uicker, Jr., John J., Pennock, Gordon R., & Shigley, Joseph E. (2017). Theory of Machines and Mechanisms. New York: Oxford University Press.