Información general


Tipo de asignatura: obligatoria

Coordinador: Julián Horrillo Tello

trimestre: Primer trimestre

Créditos: 4

Profesorado: 

Pablo Genovés
Rubén Soto Rubio 

Competencias


competencias básicas
  • B2-Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos en su trabajo o vocación de una forma profesional y tengan las competencias que se demuestran por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio

Competencias específicas
  • Tener conocimientos y capacidades para el cálculo, diseño y ensayo de máquinas

Descripción


La asignatura Mecanismos y Máquinas, centrada en el desarrollo en el análisis de mecanismos, presenta una formación integral en este campo incorporando también el tema de síntesis de mecanismos. Esto permite al alumno entrar en el campo del proyecto, cálculo, dimensionado y / o verificación de elementos de máquina.

Esta asignatura dispone de recursos metodológicos y digitales para hacer posible su continuidad en modalidad no presencial en el caso de ser necesario por motivos relacionados con la Covidien-19. De esta forma se asegurará la consecución de los mismos conocimientos y competencias que se especifican en este plan docente.

El Tecnocampus pondrá al alcance del profesorado y el alumnado las herramientas digitales necesarias para poder llevar a cabo la asignatura, así como guías y recomendaciones que faciliten la adaptación a la modalidad no presencial

Resultados de aprendizaje


Realiza el análisis cinemático y cinética de conjuntos mecánicos, máquinas y mecanismos, analíticamente o mediante simulación. (CE20)

Maneja la terminología técnico-científica relativa a sistemas mecánicos, máquinas o mecanismos en diferentes idiomas, especialmente en inglés. (CE20)


 

Metodología de trabajo


La parte presencial de la asignatura está compuesta de 2 o 4 horas semanales (según la semana) de clases teóricas en el aula (grupo grande) y dos horas quincenales de clases prácticas en laboratorios (grupo pequeño).
En las clases teóricas se desarrollarán exposiciones de conceptos sobre diseño de mecanismos y máquinas, y resolución de ejercicios. En las prácticas de laboratorio de los estudiantes trabajarán en grupos de dos o tres personas.
Durante el dictado de la asignatura los estudiantes dispondrán de documentación de los temas desarrollados en las clases teóricas y de laboratorio, y ejemplos de ejercicios resueltos.
Los estudiantes deberán dedicar un tiempo adicional, no presencial, en el estudio, resolución de ejercicios, trabajos previos e informes de las prácticas, así como la preparación de las pruebas escritas.

Contenidos


  1. EL PROCESO DE DISEÑO
  • Definición de maquina
  • Definición del Diseño de Máquina
  • Procedimiento básico de diseño de máquinas
  • Condicionantes en el diseño de máquinas
  • Ingeniería concurrente
  • Requisitos básicos de elementos de la máquina
  • Proceso de diseño de elementos de máquinas
  1. INTRODUCCIÓN A LA CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE MÁQUINAS
  • Cinemática y Cinética.
  • Mecanismos y máquinas
  • Aplicaciones de la cinemática
  1. FUNDAMENTOS DE CINEMÁTICA
  • Grados de libertad o movilidad
  • Enlaces cinemáticos
  • Cadenas y Diagramas cinemáticos
  • Mecanismos y estructuras
  • La condición de Grashof
  1. SÍNTESIS DE MECANISMOS
  • Generación de función, trayectoria y movimiento
  • condiciones límite
  • síntesis dimensional
  • Curvas del acoplador
  • mecanismos Cognados
  1. ANÁLISIS DE POSICIÓN
  • Sistemas de Coordenadas
  • Posición y desplazamiento
  • Traslación, rotación y movimiento complejo
  • Análisis gráfico de la posición de mecanismos articulados
  • Análisis algebraico de posición de mecanismos
  • Posición de cualquier punto en un mecanismo
  • Ángulos de transmisión, Posiciones de agarrotamiento
  • El método de solución de Newton-Raphson
  1. ANÁLISIS DE LA VELOCIDAD
  • Definición de velocidad
  • Velocidad de deslizamiento
  • Análisis gráfico de velocidad
  • Centros instantáneos de velocidad
  • Análisis de velocidad con centros instantáneos
  • Soluciones analíticas para el análisis de velocidad
  • Velocidad de cualquier punto de un mecanismo
  1. ANÁLISIS DE LA ACELERACIÓN
  • Definición de la aceleración
  • Análisis gráfico de la aceleración
  • Soluciones analíticas para el análisis de la aceleración
  • Aceleración de cualquier punto de un mecanismo
  • Tolerancia humana a la aceleración
  1. ANÁLISIS DE FUERZAS ESTÁTICAS
  • Fuerzas aplicadas y de restricción
  • Condiciones para el equilibrio
  • Diagramas de cuerpo libre
  • Elementos de dos y tres fuerzas
  • Elementos de cuatro fuerzas
  1. FUNDAMENTOS DE DINÁMICA
  • Leyes del movimiento de Newton
  • modelos dinámicos
  • Momento de Inercia
  • Teorema de ejes paralelos
  • Métodos de energía: trabajo virtual
  1. ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS
  • Método de solución newtoniano
  • Un solo eslabón en rotación pura
  • Análisis de fuerzas de un mecanismo articulado biela manivela y de cuatro barras
  • Fuerza y ​​momento de sacudimiento
  • Índice de transmisión de fuerza en un mecanismo

Actividades de aprendizaje


Prácticas de Laboratorio

  1. Esquematización de mecanismos 
  2. Síntesis de mecanismos - Generación de Posición
  3. Síntesis de mecanismos - Generación de Trayectoria
  4. Síntesis de mecanismos - Generación de Función
  5. mecanismos Cognados

Teoría.

  1. Exámenes
  2. Resolución de Problemas

Sistema de evaluación


NF = 0,35 Ex1 + 0,35 EX2 + 0,2 (0,7 NP + 0,3 EXP) + 0,1 NE

  • NF: Nota Final
  • Ex1: 1º Examen Parcial
  • Ex1: 2º Examen Parcial
  • NP: Nota Prácticas
  • Exp: Examen de Prácticas
  • NE: Nota Ejercicios

aclaraciones:

  1. Habrá dos Exámenes Parciales y un Examen de Prácticas.
  2. La NP será la media de las notas de los informes de prácticas.
  3. La NE será la media de las notas de los informes de Ejercicios.
  4. El Examen de Práctica se realizará junto con el 2º parcial.
  5. Los Exámenes Parciales y el Examen de Prácticas se podrán recuperar por separado en el Examen de Recuperación.
  6. Para los Informes de Prácticas y de Ejercicios entregados fuera de plazo, la nota máxima a obtener en caso de estar aprobado, será un 5 (cinco).

consideraciones:

  1. Notas mínimas:
    • Ej1: 3 (tres).
    • Ej2: 3 (tres).
    • Exp: 3 (tres).
    • NP: 4 (cuatro).
    • NE: 4 (cuatro).
  2. En caso de que alguna de las notas del Ex1 o del EX2 esté por debajo de la nota mínima correspondiente, la NF de la asignatura quedará acotada a 4 (cuatro).
  3. En caso de que la Nota Prácticas esté por debajo de la nota mínima correspondiente, la Nota de Prácticas pasa a ser un 0 (cero).
  4. En caso de que la Nota Ejercicios esté por debajo de la nota mínima correspondiente, la Nota de Ejercicios pasa a ser un 0 (cero).

Bibliografía


Básico

Norton, R. (2013). Diseño de Maquinaria: Síntesis y Análisis de Máquinas y Mecanismos. México DF: McGraw-Hill.

Apuntes de la asignatura.

Complementario

Teoría de Máquinas y Mecanismos -.Joseph Edward Shigley y John Joseph Uicker Jr.Ed. Mc Graw Hill