Información general


Tipo de asignatura: obligatoria

Coordinador: Julián Horrillo Tello

trimestre:3

Créditos: 4

Profesorado: José Lopez Xarbau

Descripción


Tras una breve introducción a la Automatización, en primer lugar se presenta la tecnología cableada eléctrica. Es interesante para asimilar los conceptos fundamentales presentes en cualquier otra tecnología de automatización. Hay una práctica prevista de este tema.

El gran protagonismo de la asignatura corresponde a los autómatas programables. Actualmente representan la solución más polivalente y más universalmente utilizada en aplicaciones de automatización.

Conocer la estructura y el funcionamiento de estos equipos. Como se conectan, como se comunican y, sobre todo, aprender a programar aplicaciones. Todo ello constituye el grueso de la asignatura.

También se presenta la tecnología neumática, ya que es bastante utilizada en automatización y se combina muy fácilmente con los autómatas.

La metodología Grafcet sirve para planificar y estructurar mejor la programación de las aplicaciones con autómatas programables.

Se presentan ejercicios variados de automatismos reales que deben resolverse programando el autómata programable. En las sesiones de prácticas se trata de comprobar de forma práctica las soluciones de estos ejercicios.

La mayor parte de las prácticas serán sobre todo de programación de autómatas programables (Controladores programables de automatización).

Comenzaremos presentando y conociendo los equipos (ControlLogix y CompactLogix) y el software (RSLinx y RSLogix5000) que utilizaremos.

Con programas sencillos aprenderemos los pasos a seguir para programar cualquier aplicación: configuración de un proyecto, programación (con instrucciones básicas que iremos introduciendo progresivamente), declaración de tags, verificación, descarga del programa sobre el equipo, puesta en RUN, simulación y comprobación del funcionamiento del programa.

En algunos ejercicios conectaremos los dispositivos de entrada y de salida del autómata programable, para ver el funcionamiento real del ejercicio.

La asignatura de Automatización Y tiene un enfoque muy práctico. No se trata sólo de asimilar algunos conceptos sino que también se trata de ejecutar unos procedimientos prácticos para llegar a programar y simular un determinado automatismo. Esto incluye, manejar unos softwares, conexiones, comunicaciones, programación y simulación.

"Esta asignatura dispone de recursos metodológicos y digitales para hacer posible su continuidad en modalidad no presencial en el caso de ser necesario por motivos relacionados con la Covidien-19. De esta forma se asegurará la consecución de los mismos conocimientos y competencias que se especifican en este plan docente.

El Tecnocampus pondrá al alcance del profesorado y el alumnado las herramientas digitales necesarias para poder llevar a cabo la asignatura, así como guías y recomendaciones que faciliten la adaptación a la modalidad no presencial "
 

Resultados de aprendizaje


Los resultados de Aprendizaje son:

  • Analiza y diseña sistemas de control y automatización industrial. (CE12)
  • Utiliza adecuadamente herramientas de modelado y simulación. (CE12)
  • Redacta textos con la estructura adecuada a los objetivos de comunicación. Presenta el texto a un público con las estrategias y los medios adecuados. (CE10, CE11, CE12)
  • Conoce y pone en práctica el modo y la dinámica de trabajar en equipo. (CE10, CE11, CE12)
  • Identifica las propias necesidades de información y utiliza las colecciones, los espacios y los servicios disponibles para diseñar y ejecutar búsquedas adecuadas al ámbito temático. (CE10, CE11, CE12)
  • Lleva a cabo las tareas encomendadas a partir de las orientaciones básicas dadas por el profesor, decidiendo el tiempo que hay que utilizar en cada apartado, incluyendo aportaciones personales y ampliando las fuentes de información indicadas. (CE10, CE11, CE12)
  • Conoce una tercera lengua con un nivel adecuado, tanto de forma oral como escrita. (CE10, CE11, CE12)

Al finalizar la asignatura el estudiante debe ser capaz de:

  • Explicar los conceptos fundamentales de un sistema automático y describir las principales tecnologías utilizadas.
  • Reconocer y explicar el funcionamiento de los elementos y circuitos fundamentales de la lógica cableada eléctrica, así como dibujar e interpretar sus esquemas.
  • Reconocer y explicar el funcionamiento de los elementos fundamentales de las instalaciones neumáticas, así como dibujar e interpretar sus esquemas.
  • Describir la arquitectura de un autómata programable, la conexión de los diversos tipos de dispositivos de entrada y de salida y el funcionamiento de su ciclo de operación.
  • Utilizar los softwares de edición de programas y de comunicación con los autómatas programables.
  • Programar, simular y probar el funcionamiento de aplicaciones simples de automatización con autómatas programables utilizando las instrucciones básicas, temporizadores y contadores.
  • Utilizar la metodología Grafcet como herramienta para planificar la programación del autómata programable en automatismos secuenciales.

Metodología de trabajo


La asignatura consta de 4 horas semanales, 2 de las cuales son con grupo grande y 2 horas son con grupo pequeño.

En las clases de grupo grande en el aula se desarrollará la materia teórica, alternando la exposición de conceptos teóricos y la resolución de ejercicios.

Las clases de grupo pequeño corresponden a las prácticas de laboratorio o resolución de ejercicios.

En el laboratorio los estudiantes trabajarán en grupos de 2 o 3 personas.

Los estudiantes dispondrán de documentación para seguir la asignatura: apuntes, ejercicios y guión de prácticas.

Los estudiantes deberán dedicar un tiempo adicional no presencial, en el estudio, realización de trabajos, resolución de ejercicios, trabajos previos e informes de las prácticas, así como la preparación de las pruebas escritas.

contenidos


Título del contenido 1:

lógica cableada

Descripción

Introducción a la automatización.

Introducción a los automatismos eléctricos.

Dispositivos.

Automatismos de control de motores eléctricos.

actividades vinculadas

Clases de explicación teórica con resolución de ejercicios. Grupo grande.

Práctica 1: Lógica cableada. Grupo pequeño.

Resolución y presentación de ejercicios y trabajos. Actividad no presencial.

Examen Final. Grupo grande.

 

Título del contenido 2:

autómatas programables

Descripción

Introducción a los autómatas programables.

Arquitectura de los autómatas programables.

Sensores y actuadores. Conexión de entradas y salidas.

Funcionamiento de los autómatas programables.

Programación en lenguaje de diagrama de contactos (ladder).

Instrucciones básicas de bit.

Temporizadores y contadores.

Introducción a los controladores Logix de Rockwell Automation.

Equipos de prácticas CompactLogix y ControlLogix.

Configuración de proyectos Logix.

actividades vinculadas

Clases de explicación teórica con resolución de ejercicios. Grupo grande.

Práctica 2: Instrucciones de bit. Grupo pequeño.

Práctica 3: Conexión de un motor. Grupo pequeño.

Práctica 4: Temporizadores y contadores. Grupo pequeño.

Resolución y presentación de ejercicios y trabajos. Actividad no presencial.

Examen Final. Grupo grande.

 

Título del contenido 3:

Programación de aplicaciones con autómatas programables

Descripción

Introducción al software RSLogix5000.

Grafcet.

Emulador.

Ejercicios de aplicación: Ejercicios varios de automatización (incluyen motores, máquinas, semáforos, puertas automáticas, etc.).

Prácticas de la 5 a la 20.

actividades vinculadas

Clases de explicación teórica con resolución de ejercicios. Grupo grande.

Resolución teórica del ejercicio (grafcet + ladder). Actividad no presencial.

Programación del autómata. Conexiones. Simulación del funcionamiento. Comprobación del correcto funcionamiento. Grupo pequeño.

Examen Final. Grupo grande.

 

Título del contenido 4:

neumática

Descripción

Elementos de una instalación neumática.

Cilindros, válvulas y sensores.

Esquemas neumáticos.

actividades vinculadas

Clases de explicación teórica con resolución de ejercicios. Grupo grande.

Práctica 14: Plegadora neumática. Grupo pequeño.

Práctica 15: Maqueta neumática. Grupo pequeño.

Examen Final. Grupo grande.

Actividades de aprendizaje


Título de la actividad 1:

trabajos

Descripción general

Trabajos sobre los contenidos de los temas 1 (Lógica cableada) y 4 (Neumática).

Material de apoyo

El enunciado del trabajo contiene las preguntas a desarrollar.

Entregable y vínculos con la evaluación

El trabajo es un entregable escrito.

Cada uno de estos dos trabajos representa un 10% de la nota del curso.

objetivos específicos

Al finalizar la actividad el estudiante debe ser capaz de:

Explicar la definición, tipos, constitución, características y funcionamiento de los principales dispositivos utilizados en los automatismos eléctricos y en las instalaciones neumáticas.

Representar correctamente esquemas eléctricos y esquemas neumáticos.

 

Título de la actividad 2:

prácticas

Descripción general

El guión de las prácticas contiene 20 prácticas a realizar durante todo el curso.

Las prácticas están relacionadas con los temas teóricos de la asignatura.

La práctica de lógica cableada consiste en el montaje de los circuitos de maniobra y de potencia de tres automatismos de control de motores asíncronos utilizando los equipos de prácticas de lógica cableada y los motores de inducción trifásicos.

Las prácticas con los autómatas programables son esencialmente de programación del autómata programable. Los equipos de prácticas de los controladores programables permiten comprobar el funcionamiento de la aplicación programada mediante interruptores y leds. En algunas prácticas (no en todas) se pide conectar los dispositivos reales en las entradas y en las salidas del autómata.

La práctica con la maqueta neumática consiste en el montaje del circuito neumático de potencia y el control de la aplicación mediante el autómata programable, lo que incluye la programación y las conexiones eléctricas entre el autómata y la maqueta neumática.

Todas las prácticas se validan comprobando que su funcionamiento se ajusta exactamente a las especificaciones del enunciado.

Hay que entregar un informe posterior de cada práctica con todo el trabajo desarrollado por el estudiante para llegar a solucionar el ejercicio; esto puede incluir los esquemas de las conexiones, la representación grafcet y el programa ladder, así como las explicaciones adecuadas.

Material de apoyo

Equipamiento del laboratorio.

Guiones de las prácticas.

Manuales de los equipos utilizados.

Entregable y vínculos con la evaluación

Trabajo previo.

Validación de las prácticas.

Informes de las prácticas.

La calificación de las prácticas representa un 30% de la nota del curso.

objetivos específicos

Al finalizar la actividad el estudiante debe ser capaz de:

Hacer funcionar correctamente los diversos equipos utilizados en las prácticas, conectarlos y interconectarlos.

Utilizar correctamente los softwares de programación y comunicación de los autómatas programables.

Comprobar el funcionamiento de la aplicación programada.

 

Título de la actividad 3:

examen Final

Descripción general

Prueba de evaluación de los contenidos desarrollados durante todo el curso.

Material de apoyo

Enunciado de la prueba.

Entregable y vínculos con la evaluación

Resolución de la prueba.

La calificación de la prueba representa un 50% de la nota del curso.

objetivos específicos

Al finalizar la actividad el estudiante debe ser capaz de:

Explicar conceptos teóricos y resolver ejercicios correspondientes a los temas de todo el curso.

 

Sistema de evaluación


Se debe aprobar el examen final para aprobar la asignatura. En este caso, la calificación final de la asignatura se calculará con las notas de las actividades evaluables según la siguiente ponderación:

Trabajos: 20%

Prácticas: 30%

Examen Final: 50%

Los trabajos son individuales.

Las prácticas de laboratorio son obligatorias.

Los informes de las prácticas (por grupo) se deberán entregar en la fecha señalada.

El examen de recuperación permitirá recuperar únicamente la actividad 3 (Examen Final). En este caso, la calificación máxima de la asignatura será un 5.

Bibliografía


básico

Manuales de los equipos utilizados en las prácticas.

Safont Sisa, Robert. Apuntes de Automatización. 2018.

Complementario

Mandado Pérez, Enrique et al. "Autómatas Programables y Sistemas de Automatización". 1ª ed. Marcombo. 2009. ISBN 8426715753.

Mandado Pérez, Enrique et al. "Autómatas Programables. Entorno y Aplicaciones". 1ª ed. Paraninfo. 2004. ISBN 8497323289.