Fundación TecnoCampus
eCampus
Universitat Empresa
eCampus

Que estás buscando?

Información general

Tipo de asignatura: obligatoria

Coordinador: Joan Triadó Aymerich

trimestre: Tercer trimestre

Créditos: 4

Profesorado: 

Josep López Xarbau

Idiomas de impartición

  • Català

Los softwares utilizados así como los manuales de los equipos utilizados pueden estar inglés.

Competencias

Competencias específicas

  • CE12: Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y de los métodos de control.

Descripción

Tras una breve introducción a la Automatización, en primer lugar se presenta la tecnología cableada eléctrica. Es interesante para asimilar los conceptos fundamentales presentes en cualquier otra tecnología de automatización. Hay una práctica prevista de este tema.

El gran protagonismo de la asignatura corresponde a los autómatas programables. Actualmente representan la solución más polivalente y más universalmente utilizada en aplicaciones de automatización.

Conocer la estructura y el funcionamiento de estos equipos. Como se conectan, como se comunican y, sobre todo, aprender a programar aplicaciones. Todo ello constituye el grueso de la asignatura.

También se presenta la tecnología neumática, ya que es bastante utilizada en automatización y se combina muy fácilmente con los autómatas.

La metodología Grafcet sirve para planificar y estructurar mejor la programación de las aplicaciones con autómatas programables.

Se presentan ejercicios variados de automatismos reales que deben resolverse programando el autómata programable. En las sesiones de prácticas se trata de comprobar de forma práctica las soluciones de estos ejercicios.

La mayor parte de las prácticas serán sobre todo de programación de autómatas programables (Controladores programables de automatización).

Comenzaremos presentando y conociendo los equipos (ControlLogix y CompactLogix) y el software (RSLinx y RSLogix5000) que utilizaremos.

Con programas sencillos aprenderemos los pasos a seguir para programar cualquier aplicación: configuración de un proyecto, programación (con instrucciones básicas que iremos introduciendo progresivamente), declaración de tags, verificación, descarga del programa sobre el equipo, puesta en RUN, simulación y comprobación del funcionamiento del programa.

En algunos ejercicios conectaremos los dispositivos de entrada y de salida del autómata programable, para ver el funcionamiento real del ejercicio.

La asignatura de Automatización Y tiene un enfoque muy práctico. No se trata sólo de asimilar algunos conceptos sino que también se trata de ejecutar unos procedimientos prácticos para llegar a programar y simular un determinado automatismo. Esto incluye, manejar unos softwares, conexiones, comunicaciones, programación y simulación.


 

Contenidos

Título del contenido 1:

lógica cableada

Descripción

Introducción a la automatización.

Introducción a los automatismos eléctricos.

Dispositivos.

Automatismos de control de motores eléctricos.

actividades vinculadas

Clases de explicación teórica con resolución de ejercicios. Grupo grande.

Práctica 1: Lógica cableada. Grupo pequeño.

Resolución y presentación de ejercicios y trabajos. Actividad no presencial.

Examen Final. Grupo grande.

 

Título del contenido 2:

autómatas programables

Descripción

Introducción a los autómatas programables.

Arquitectura de los autómatas programables.

Sensores y actuadores. Conexión de entradas y salidas.

Funcionamiento de los autómatas programables.

Programación en lenguaje de diagrama de contactos (ladder).

Instrucciones básicas de bit.

Temporizadores y contadores.

Introducción a los controladores Logix de Rockwell Automation.

Equipos de prácticas CompactLogix y ControlLogix.

Configuración de proyectos Logix.

actividades vinculadas

Clases de explicación teórica con resolución de ejercicios. Grupo grande.

Práctica 2: Instrucciones de bit. Grupo pequeño.

Práctica 3: Conexión de un motor. Grupo pequeño.

Práctica 4: Temporizadores y contadores. Grupo pequeño.

Resolución y presentación de ejercicios y trabajos. Actividad no presencial.

Examen Final. Grupo grande.

 

Título del contenido 3:

Programación de aplicaciones con autómatas programables

Descripción

Introducción al software RSLogix5000.

Grafcet.

Emulador.

Ejercicios de aplicación: Ejercicios varios de automatización (incluyen motores, máquinas, semáforos, puertas automáticas, etc.).

Prácticas de la 5 a la 20.

actividades vinculadas

Clases de explicación teórica con resolución de ejercicios. Grupo grande.

Resolución teórica del ejercicio (grafcet + ladder). Actividad no presencial.

Programación del autómata. Conexiones. Simulación del funcionamiento. Comprobación del correcto funcionamiento. Grupo pequeño.

Examen Final. Grupo grande.

 

Título del contenido 4:

neumática

Descripción

Elementos de una instalación neumática.

Cilindros, válvulas y sensores.

Esquemas neumáticos.

actividades vinculadas

Clases de explicación teórica con resolución de ejercicios. Grupo grande.

Práctica 14: Plegadora neumática. Grupo pequeño.

Práctica 15: Maqueta neumática. Grupo pequeño.

Examen Final. Grupo grande.

Sistema de evaluación

Se debe aprobar el examen final para aprobar la asignatura. En este caso, la calificación final de la asignatura se calculará con las notas de las actividades evaluables según la siguiente ponderación:

Trabajos: 20%

Prácticas: 30%

Examen Final: 50%

Los trabajos son individuales.

Las prácticas de laboratorio son obligatorias.

Los informes de las prácticas (por grupo) se deberán entregar en la fecha señalada.

Notas mínimas para aprobar: 
 - 4 de las notas de examen 
 - 4 de las notas de prácticas. 

Si una persona no supera la evaluación continua, deberá ir a recuperación. El examen de recuperación permitirá recuperar únicamente el examen final. En este caso, la calificación máxima de la asignatura será un 5.

Bibliografía

Básico

Manuales de los equipos utilizados en las prácticas.

López Sharbau, Josep. Apuntes de Automatización.

Complementario

Mandado Pérez, Enrique et al. "Autómatas Programables y Sistemas de Automatización". 1ª ed. Marcombo. 2009. ISBN 8426715753.

Mandado Pérez, Enrique et al. "Autómatas Programables. Entorno y Aplicaciones". 1ª ed. Paraninfo. 2004. ISBN 8497323289.