102312 - MÀQUINES I MECANISMES I

Tipus d'assignatura: Obligatòria

Coordinador: Joan Triadó Aymerich

Trimestre: Primer trimestre

Crèdits: 4

• Català
• Castellano

L'assignatura Mecanismes i Màquines I, centrada en l'anàlisi de mecanismes, presenta una formació integral en aquest camp incorporant també el tema de síntesi de mecanismes. La mateixa és un element clau per a la consolidació d'aprenentatges, ja que permet als / les estudiants aplicar en el disseny d'elements de màquines que s'ha treballat en altres assignatures. D'altra banda, és una font de coneixement teòric i aplicat clau per a la pràctica professional del / la enginyer / a mecànic / a pel que fa a el Disseny de Màquines.

1. Introducció a la cinemàtica i dinàmica de màquines
   • Cinemàtica i Cinètica.
   • Mecanismes i màquines
   • Aplicacions de la cinemàtica
2. Fonaments de cinemàtica
   • Graus de llibertat o mobilitat
   • Enllaços cinemàtics
   • Cadenes i Diagrames cinemàtics
   • Mecanismes i estructures
   • La condició de Grashof
3. Síntesi de mecanismes
   • Generació de funció, trajectòria i moviment
   • Condicions límit
   • Síntesi dimensional
   • Corbes de l'acoblador
   • Mecanismes Cognats
4. Anàlisi de posició
   • Sistemes de Coordenades
   • Posició i desplaçament
   • Translació, rotació i moviment complex
   • Anàlisi algebraic de posició de mecanismes
   • Posició de qualsevol punt en un mecanisme
   • Angles de transmissió, Posicions de engarrotament
   • El mètode de solució de Newton-Raphson
5. Anàlisi de la velocitat
   • Definició de velocitat
   • Velocitat de lliscament
   • Solucions analítiques per a l'anàlisi de velocitat
   • Velocitat de qualsevol punt d'un mecanisme
6. Anàlisi de l'acceleració
   • Definició de l'acceleració
   • Solucions analítiques per a l'anàlisi de l'acceleració
   • Acceleració de qualsevol punt d'un mecanisme
   • Tolerància humana a l'acceleració
7. Anàlisi de forces estàtiques
   • Forces aplicades i de restricció
   • Condicions per a l'equilibri
   • Diagrames de cos lliure
   • Elements de dos i tres forces
   • Elements de quatre forces
8. Fonaments de dinàmica
   • Lleis de el moviment de Newton
   • Models dinàmics
   • Moment d'Inèrcia
   • Teorema d'eixos paral·lels
   • Mètodes d'energia: treball virtual
9. Anàlisi de forces dinàmiques
   • Mètode de solució newtonià
   • Un sol baula en rotació pura
   • Anàlisi de forces d'un mecanisme articulat biela manovella i de quatre barres
   • Força i moment de sacudimiento
   • Índex de transmissió de força en un mecanisme

El càlcul per a la Nota Final (NF) de l'assignatura és:

NF = 0,35 Ex1 + 0,35 Ex2 + 0,1 Inf + 0,2 Pr

• NF: Nota Final
• Ex1: 1r Examen Parcial (35%).
• Ex1: 2n Examen Parcial (35%).
• Inf: Nota d'Informes de Treball (10%) = (Inf1 + Inf2 + Inf3) / 3
• Pr: Nota de Pràctiques (20%) = (P1 + P2 + P3 + P4 + P5) / 5

Aclariments:

• Nota mínima de cada un dels exàmens és 3,5. En el cas que alguna de les qualificacions de les activitats Ex1 i Ex2 estigui per sota de la nota mínima, la qualificació final de l'assignatura quedarà acotada a 4.
• Nota mínima de Pràctiques (Pr) és 4. En cas que la nota de Pràctiques estigui per sota de la nota mínima, la qualificació final de l'assignatura quedarà acotada a 4.
• Nota mínima d'Informe de Treball (Inf) és 4. En cas que la nota d'Informe de Treball estigui per sota de la nota mínima, la qualificació final de l'assignatura quedarà acotada a 4.

Recuperació:

• Es podran recuperar tots els actes avaluatius per separat (1r Examen Parcial, 2n Examen Parcial i Pràctiques).

Genovese, Pablo A. (2020). Apuntes de Mecanismos y Máquinas I. Mataró: ESUPT Tecnocampus.

Sanmiguel Rojas, Enrique, & Hidalgo Martínez, Manuel (2014). Análisis de mecanismos. Madrid: Ediciones Paraninfo.

Cardona Foix, Salvador, & Clos Costa, Daniel (2008). Teoría de máquinas. Barcelona: Edicions UPC.

Erdman, Arthur G., & Sandor, George N. (1998). Diseño de Mecanismos: Análisis y Síntesis. México DF: Prentice Hall.

Norton, Robert L. (2013). Diseño de Maquinaria. México D.F.: McGraw-Hill - Interamericana de Editores S.A. de C.V.

Uicker, Jr., John J., Pennock, Gordon R., & Shigley, Joseph E. (2017). Theory of Machines and Mechanisms. New York: Oxford University Press.