Fundació TecnoCampus
eCampus
Universitat Empresa
eCampus

Que estàs buscant?

Informació general

Tipus d'assignatura: Obligatòria

Coordinador: Jordi Mas Castellà

Trimestre: Primer trimestre

Crèdits: 4

Professorat: 

Pablo Alberto Genovese

Curs acadèmic: 2026

Curs d'impartició: 3

Llengües d'impartició

  • Castellano
  • Català

Competències / Resultats d'aprenentatge

Competències específiques

  • S18. Dissenyar els principals elements de màquines.

  • S41. Seleccionar i identificar les fonts d’informació més veraces i pertinents per a cada situació i àmbit d’especialitat, així com utilitzar les tecnologies de la informació per difondre i crear contingut.

  • C19. Avaluar i implementar les accions necessàries per corregir les possibles desviacions respecte al que s’ha planificat i executar amb eficàcia el rol assignat dins de l’equip.

  • C28. Desenvolupar i presentar treballs i altres activitats, incorporant la perspectiva de gènere com una variable a tenir en compte en l’anàlisi d’aquesta realitat i en la presa de decisions.

Presentació de l'assignatura

L'assignatura Mecanismes i Màquines I, centrada en l'anàlisi de mecanismes, presenta una formació integral en aquest camp incorporant també el tema de síntesi de mecanismes. La mateixa és un element clau per a la consolidació d'aprenentatges, ja que permet als / les estudiants aplicar en el disseny d'elements de màquines que s'ha treballat en altres assignatures. D'altra banda, és una font de coneixement teòric i aplicat clau per a la pràctica professional del / la enginyer / a mecànic / a pel que fa a el Disseny de Màquines.

Continguts

  1. Introducció a la cinemàtica i dinàmica de màquines
    • Cinemàtica i Cinètica.
    • Mecanismes i màquines
    • Aplicacions de la cinemàtica
  2. Fonaments de cinemàtica
    • Graus de llibertat o mobilitat
    • Enllaços cinemàtics
    • Cadenes i Diagrames cinemàtics
    • Mecanismes i estructures
    • La condició de Grashof
  3. Síntesi de mecanismes
    • Generació de funció, trajectòria i moviment
    • Condicions límit
    • Síntesi dimensional
    • Corbes de l'acoblador
    • Mecanismes Cognats
  4. Anàlisi de posició
    • Sistemes de Coordenades
    • Posició i desplaçament
    • Translació, rotació i moviment complex
    • Anàlisi algebraic de posició de mecanismes
    • Posició de qualsevol punt en un mecanisme
    • Angles de transmissió, Posicions de engarrotament
    • El mètode de solució de Newton-Raphson
  5. Anàlisi de la velocitat
    • Definició de velocitat
    • Velocitat de lliscament
    • Solucions analítiques per a l'anàlisi de velocitat
    • Velocitat de qualsevol punt d'un mecanisme
  6. Anàlisi de l'acceleració
    • Definició de l'acceleració
    • Solucions analítiques per a l'anàlisi de l'acceleració
    • Acceleració de qualsevol punt d'un mecanisme
    • Tolerància humana a l'acceleració
  7. Anàlisi de forces estàtiques
    • Forces aplicades i de restricció
    • Condicions per a l'equilibri
    • Diagrames de cos lliure
    • Elements de dos i tres forces
    • Elements de quatre forces
  8. Fonaments de dinàmica
    • Lleis de el moviment de Newton
    • Models dinàmics
    • Moment d'Inèrcia
    • Teorema d'eixos paral·lels
    • Mètodes d'energia: treball virtual
  9. Anàlisi de forces dinàmiques
    • Mètode de solució newtonià
    • Un sol baula en rotació pura
    • Anàlisi de forces d'un mecanisme articulat biela manovella i de quatre barres
    • Força i moment de sacudimiento
    • Índex de transmissió de força en un mecanisme

Activitats i sistema d'avaluació

La Nota Final (NF) de l'assignatura es calcula de la manera següent:

NF = 0,7 Ex + 0,2 Pr + 0,1 AG

  • Ex = 0,5 Ex1 + 0,5 Ex2
  • Ex1 i Ex2 = Activitat avaluativa individual
  • Pr = Activitats Pràctiques
  • AG = Activitat Grupal

Notes mínimes:

  • Si la nota d'Ex és inferior a 3, la NF serà igual a Ex.
  • Si la nota de Pr és inferior a 3, la NF serà igual a Pr.
  • Si la nota d'AG és inferior a 3, la NF serà igual a AG.

Recuperació:

  • En recuperació es faran les activitats Ex1 i Ex2. Les notes obtingudes substituiran les de les activitats Ex1 i Ex2 dins de les fórmules de l'assignatura. Les activitats Pr i AG no són recuperables.

Ús de la Intel·ligència Artificial (IA):

  • A Ex1 i Ex2 no es permet l'ús d'IA generativa. A Pr i AG se'n permet l'ús, citant sempre l'eina emprada i els fragments generats.

Bibliografia

Bàsic

Genovese, Pablo A. (2020). Apuntes de Mecanismos y Máquinas I. Mataró: ESUPT Tecnocampus.

Sanmiguel Rojas, Enrique, & Hidalgo Martínez, Manuel (2014). Análisis de mecanismos. Madrid: Ediciones Paraninfo.

Complementària

Cardona Foix, Salvador, & Clos Costa, Daniel (2008). Teoría de máquinas. Barcelona: Edicions UPC.

Erdman, Arthur G., & Sandor, George N. (1998). Diseño de Mecanismos: Análisis y Síntesis. México DF: Prentice Hall.

Norton, Robert L. (2013). Diseño de Maquinaria. México D.F.: McGraw-Hill - Interamericana de Editores S.A. de C.V.

Uicker, Jr., John J., Pennock, Gordon R., & Shigley, Joseph E. (2017). Theory of Machines and Mechanisms. New York: Oxford University Press.