102312 - MÀQUINES I MECANISMES I

Tipus d'assignatura: Obligatòria

Coordinador: Joan Triadó Aymerich

Trimestre: Primer trimestre

Crèdits: 4

Curs acadèmic: 2025

Curs d'impartició: 3

• Català
• Castellano

L'assignatura Mecanismes i Màquines I, centrada en l'anàlisi de mecanismes, presenta una formació integral en aquest camp incorporant també el tema de síntesi de mecanismes. La mateixa és un element clau per a la consolidació d'aprenentatges, ja que permet als / les estudiants aplicar en el disseny d'elements de màquines que s'ha treballat en altres assignatures. D'altra banda, és una font de coneixement teòric i aplicat clau per a la pràctica professional del / la enginyer / a mecànic / a pel que fa a el Disseny de Màquines.

1. Introducció a la cinemàtica i dinàmica de màquines
   • Cinemàtica i Cinètica.
   • Mecanismes i màquines
   • Aplicacions de la cinemàtica
2. Fonaments de cinemàtica
   • Graus de llibertat o mobilitat
   • Enllaços cinemàtics
   • Cadenes i Diagrames cinemàtics
   • Mecanismes i estructures
   • La condició de Grashof
3. Síntesi de mecanismes
   • Generació de funció, trajectòria i moviment
   • Condicions límit
   • Síntesi dimensional
   • Corbes de l'acoblador
   • Mecanismes Cognats
4. Anàlisi de posició
   • Sistemes de Coordenades
   • Posició i desplaçament
   • Translació, rotació i moviment complex
   • Anàlisi algebraic de posició de mecanismes
   • Posició de qualsevol punt en un mecanisme
   • Angles de transmissió, Posicions de engarrotament
   • El mètode de solució de Newton-Raphson
5. Anàlisi de la velocitat
   • Definició de velocitat
   • Velocitat de lliscament
   • Solucions analítiques per a l'anàlisi de velocitat
   • Velocitat de qualsevol punt d'un mecanisme
6. Anàlisi de l'acceleració
   • Definició de l'acceleració
   • Solucions analítiques per a l'anàlisi de l'acceleració
   • Acceleració de qualsevol punt d'un mecanisme
   • Tolerància humana a l'acceleració
7. Anàlisi de forces estàtiques
   • Forces aplicades i de restricció
   • Condicions per a l'equilibri
   • Diagrames de cos lliure
   • Elements de dos i tres forces
   • Elements de quatre forces
8. Fonaments de dinàmica
   • Lleis de el moviment de Newton
   • Models dinàmics
   • Moment d'Inèrcia
   • Teorema d'eixos paral·lels
   • Mètodes d'energia: treball virtual
9. Anàlisi de forces dinàmiques
   • Mètode de solució newtonià
   • Un sol baula en rotació pura
   • Anàlisi de forces d'un mecanisme articulat biela manovella i de quatre barres
   • Força i moment de sacudimiento
   • Índex de transmissió de força en un mecanisme

El càlcul per a la Nota Final (NF) de l'assignatura és:

NF = 0,3 Ex1 + 0,3 Ex2 + 0,2 Vid + 0,2 Pr

• NF: Nota Final
• Ex1: 1r Examen Parcial.
• Ex1: 2n Examen Parcial.
• Vid: Nota del Vídeo Integrador.
• Pr: Nota mitjana de les pràctiques.

Aclariments:

• Nota mínima de cadascun dels exàmens és 4 (quatre). En el cas que alguna de les qualificacions de les activitats Ex1 i Ex2 estigui per sota de la nota mínima, la qualificació final de l'assignatura quedarà acotada a 4.
• Nota mínima de Pr és 4. En cas que la nota de Pr estigui per sota de la nota mínima, la qualificació final de l'assignatura quedarà acotada a 4.
• Nota mínima de Vid és 4. En cas que la nota de Vid estigui per sota de la nota mínima, la qualificació final de l'assignatura quedarà acotada a 4.

Recuperació:

• En el període de recuperació es reavalua només l'Ex1, l'Ex2 y Vid. Les pràctiques no són recuperables.
• Es mantenen les notes mínimes establertes per totes les activitats.
• S'aplicaran els càlculs anteriors per a obtenir la nota final de l'assignatura.

Important:

Qualsevol forma de frau acadèmic serà sancionada d’acord amb la normativa
d’avaluació del centre. En cas que es detectin indicis de frau, inclòs l’ús indegut
d’eines d’intel·ligència artificial generativa, el professorat de l’assignatura podrà
convocar l’estudiant a una

Genovese, Pablo A. (2020). Apuntes de Mecanismos y Máquinas I. Mataró: ESUPT Tecnocampus.

Sanmiguel Rojas, Enrique, & Hidalgo Martínez, Manuel (2014). Análisis de mecanismos. Madrid: Ediciones Paraninfo.

Cardona Foix, Salvador, & Clos Costa, Daniel (2008). Teoría de máquinas. Barcelona: Edicions UPC.

Erdman, Arthur G., & Sandor, George N. (1998). Diseño de Mecanismos: Análisis y Síntesis. México DF: Prentice Hall.

Norton, Robert L. (2013). Diseño de Maquinaria. México D.F.: McGraw-Hill - Interamericana de Editores S.A. de C.V.

Uicker, Jr., John J., Pennock, Gordon R., & Shigley, Joseph E. (2017). Theory of Machines and Mechanisms. New York: Oxford University Press.